那么ABB机器人修补保养以及毛病处理的七个方面分别是什么呢?1、展开毛病剖析，训练ABB机器人修补工把握毛病剖析办法。2、紧密结合注塑出产实践和注塑机情况特色，把在用ABB机器人分红a、b、c三类，以断定毛病办理的要点。3、采用监测仪器，对要点ABB机器人的要点部位进行有方案的监测，以及时发现毛病的预兆和劣化的信息。4、做好宣扬教育作业，使操作工人和修补工人自觉地对注塑机毛病进行仔细的记载、计算、剖析，提出合理化建议。

安川机器人维修要注意哪些事项呢?在安川机器人需要拆卸时，关闭机械和电源，自动关闭电源，关闭机械手压力源，排空除空气压缩机，放松拉缸固定板固定螺丝，并移动 手臂，使其靠近拱形，移动缓冲块，使其靠近手臂，拧紧导向筒固定板，拉臂不能移动。在操作安川机器人之前一定要注意检查是否有水，油进入电控箱，如果电气潮湿，不要启动，并检查供电电压是否一致，安全门开关前后是否正常， 验证电机旋转方向是否一致，然后打开电源。

在接近可能发热的机器人部件之前，请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封，检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位，齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些，非常重的工作周期，可以安装排气油塞。